Вальдорфская педагогика нацелена на целостное развитие ребенка. Необходимо развивать не только мышление, но и чувства, и волю.

Педагог и автор книг Хартмут Хентиг издал в 1993 году книгу под названием «Школа нового мышления». Там можно найти предложение: «Школа выпускает знающую молодежь, однако бедную опытом, полную ожиданий, но лишенную ориентации, при этом часто несамостоятельную — и пугающе большое число молодых людей без какого-либо воспитания к жизни в обществе, отчужденных и грубых до варварства».

В вальдорфской педагогике делается упор на воспитание как образование в самом широком смысле. Дети становятся восприимчивыми к моральным ценностям (или сохраняются внутренние ценности самих детей), которые преподносятся не как конкретные правила или указания, а как общее содержание изречений и сказок. Вместе с тем, школа понимает себя как институт, из которого изгнаны материалистический дух времени и стремление к популярности любой ценой. Воспитание как образование понимает себя, нацеливает себя на то, что дети в возрасте наступающей половой зрелости могут развивать идеалы — вместо того, чтобы преклонятся перед идолами.

В опубликованных исследованиях Ханса Гезера, профессора социологии Цюрихского университета,который изучал требования экономики к школе, сделан следующий вывод: Предприятия ожидают, что школы будут способствовать развитию собственной инициативы (74% опрошенных), способности к быстрому реагированию (63%) и волевому напряжению (60%). Обоснование: во все растущем числе специализаций работа становится преимущественно коллективной, и для этого необходимы такие качества как готовность к работе с разным планом действия, коммуникативные способности и обогащение знаний по специальности, а также в высокой степени ответственное сознание и самостоятельность. Вальдорфская педагогика добивается этих ключевых квалификаций.

В уроке учитель не все объясняет до конца, но сознательно оставляет открытыми важные вопросы, которые пробуждают в душе ученика растущий интерес. Через педагогическое задействование ритмических элементов в различные выражения (в речи и музыке), через упражнение собственных высказываний в кругу класса, перед школьным сообществом или общественностью культивируется в детях инициатива и мужество.